工业机器人
公司受托国内知名光学仪器制造商和高等学府，对机器人安装过程和定期保养进行位姿标定测量。
案例分享
激光跟踪仪为机器人提供位姿轨迹测量
工业机器人面临的测量难点主要为：
高精度，大范围，6D测量
6DOF定做靶标和跟踪仪测量系统为工业机器人位姿轨迹测量提供完整的解决方案。针对GB/12642-2013 十四项性能指标激光跟踪仪测量系统统统可以完成测量指标。
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静态特性 ̶
位姿准确度和位姿重复性;
多⽅向位姿准确度变动;
距离准确度和距离重复性;
位置稳定时间;
位置超调量;
位姿特性漂移;
互换性;
动态特性 ̶
轨迹准确度和轨迹重复性;
重复定向轨迹准确度;
拐⾓偏差;
轨迹速度特性;
最⼩定位时间;
静态柔顺性;
摆动偏差。
公司受托国内知名光学仪器制造商和高等学府，对机器人安装过程和定期保养进行位姿标定测量。
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配套工业机器人的在线检测
蔡司的3D传感器利用多线三角测量原理，可以在金属加工和车身结构中实现高速、高精度的检测复杂的几何元素。
AICell trace是一种免相关性在线测量单元，用于实时监控复杂特性并从首个制造的部件开始增强支持策略。它由AIMax云3D传感器、跟踪摄像头和带有LED标签的碳体组成，其与传感器形成了一个固定单位。跟踪摄像头通过检测碳笼上的LED标签来识别传感器的位置。AICell trace的系统精度与机器人准确定位测量传感器的能力无关。
扫描头加载工业机器人实现零件的自动化扫描检测
视频链接 https://www.bilibili.com/video/BV1jg41177DJ?share_source=copy_web